聚氨酯同步带是采用浇注型聚氨酯组成，主要原料是聚酯（聚醚），二异氰酸酯和固化剂（交联剂）。它们在50°C温度下呈液体状，聚氨酯同步带齿部一般不设置包布层，因此都采用液体离心浇注法制造。离心浇注可使带内材料分布均匀、气孔、瘪齿减少，有较好的制造质量。

聚氨酯同步带采用的离心浇注模具中，外表面上加工有齿形的型腔与上、下模板组成内模，外模套与盖板、下模板组成外模，型腔与外模间形成浇注模型。

在浇注前，型腔表面需绕上带的骨架（钢丝或涤纶线）。为避免合模时，外模挫伤或搞乱型腔上的骨架绳，要求安装外模时，应使内模和外模能严格对中，为此在定位板及上、下模板上均装有导套。合模时，先将外模套与盖板、定位板、上导套；型腔与上、下模版及下导套分别安装，然后在下导套中插上导柱，再把外模沿导柱下放，与内模安装在一起，以保证安装时不擦伤、搞乱型腔上的骨架绳。
浇注时，把模具放在有动力带动的回转盘上，卸去导柱、上导套和定位板，并以下导套键槽与回转盘垂直转轴键相连接，使模具回转，即可进行浇注。
以浇注型聚氨酯作为带齿及齿背基体材料，以钢丝绳或涤纶线为承载绳，以离心浇注作为主要成型工艺的聚氨酯同步带。